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高度医療機器開発データベース | TOPへ |
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 著者別 石原 謙 |
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●年度 ●分野 ●テーマ ●整理番号 ●研究課題 ●厚生省研究機関 ●補助金企業等 ●著者 1．研究組織 (1)国立大阪病院 (2)レーベンスクラフト（株） (3)立命館大学 (4)神戸大学 (5)労災リハビリテーション工学センター (6)大道会ボバース記念病院 2．要約 本”方向転換、階段昇降を含む歩行リハビリテーションのためのバーチャル散策システム”は、アメニティ性の高い歩行訓練装置を目指しており、ユーザが公園、美術館、動物園などの種々のバーチャルコースを楽しみながら歩行訓練が出来るシステムを開発することを目的としている。本システムは大きくバーチャル散策コース呈示システムと、種々の歩行状況を作り出す歩行面機構から構成される。 この内、前年度には後者の歩行面機構の開発研究を行ったが、研究2年度に当たる本年度はバーチャル散策コースを作り出す前者のバーチャル散策コース呈示システムの開発研究を行った。本システムはミニチュアコース、TVカメラ、HMD（Head Mount Display）から構成され、歩行面機構上の被験者の歩行に合わせてTVカメラがミニチュア散策コース内を移動し、その映像を被験者がかぶるHMDに表示しようというものである。 ただ、臨場感を持ったバーチャル散策コースの被験者への呈示方法など、バーチャル映像と視知覚の関係を明らかにした研究はこれまでほとんどなかった。そこでここではまず立体視に着目して、バーチャル散策コース呈示方法について検討を加えた。その結果、立体感はヒトの両眼の輻輳角や両眼視差に依存するのではないことが明らかとなった。むしろ立体感は被験者の視知覚経験に大きく依存するのであり、必ずしも左右の眼に異なる映像を呈示する必要はなく、また両眼用に2台のカメラを用意する必要がないことなどが明らかとなった。 以上の結果を踏まえ、ミニチュア散策コース、TVカメラ、HMDカメラ、頭部運動センサから構成されるバーチャル散策コース呈示システムを開発することが出来た。
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